Sửa Bo Mạch Điện Tử Drive Hãng GSK DA98A – 20 DA98A-30 DA98B DA98C DA98D Mô Tơ 110ST-M0400D (A) Uy Tín Chất Lượng Tại Phường Bến Cát TP Hồ Chí Minh

Nhóm lỗi về tốc độ và dòng điện
Mã lỗi Ý nghĩa Nguyên nhân phổ biến Hướng xử lý
Err‑1 Tốc độ quá cao (Overspeed) Sai số encoder, tham số tốc độ không phù hợp Kiểm tra encoder, giảm tốc độ cài đặt, điều chỉnh tham số PA
Err‑6 Bộ khuếch đại tốc độ bị bão hòa Tải nặng, phản hồi yếu Giảm tải, điều chỉnh tham số gain
Err‑12 Dòng điện quá cao (Over-current) Ngắn mạch, cáp đấu sai, motor lỗi Kiểm tra cáp, đấu nối, thay motor hoặc driver nếu cần
Err‑13 Quá tải Tải nặng hoặc vận hành không đều Giảm tải, kiểm tra trục, tăng thời gian tăng tốc
⚡ Nhóm lỗi về nguồn điện
Mã lỗi Ý nghĩa Nguyên nhân phổ biến Hướng xử lý
Err‑2 Điện áp DC quá cao Hỏng tụ lọc, servo dừng đột ngột khi đang tải Kiểm tra tụ điện, kiểm tra lưới điện
Err‑3 Điện áp DC quá thấp Nguồn yếu, mất pha Kiểm tra nguồn cấp, đo lại điện áp
Err‑5 / Err‑10 Nguồn điều khiển thấp (±15 V) Lỗi mạch nguồn nội bộ Kiểm tra bo nguồn, thay driver nếu cần
⚙️ Nhóm lỗi về encoder và phản hồi
Mã lỗi Ý nghĩa Nguyên nhân phổ biến Hướng xử lý
Err‑9 Lỗi tín hiệu encoder Dây encoder nhiễu, đứt, cắm sai Thay dây, kiểm tra shield chống nhiễu
Err‑15 Lỗi đếm encoder Tín hiệu encoder sai hoặc nhiễu Cài lại tham số, kiểm tra lại encoder
Err‑30 / Err‑31 / Err‑32 Lỗi tín hiệu Z hoặc UVW Dây tín hiệu kém hoặc encoder lỗi Thay encoder, kiểm tra dây shield, nối đất đúng
🧱 Nhóm lỗi phần cứng & điều khiển
Mã lỗi Ý nghĩa Nguyên nhân phổ biến Hướng xử lý
Err‑7 Dừng bất thường Tín hiệu dừng CW/CCW lỗi, nhiễu encoder Kiểm tra IO điều khiển, encoder
Err‑11 Lỗi IPM Module Hỏng IGBT, mạch công suất Thay servo driver hoặc kiểm tra mạch công suất
Err‑14 Lỗi mạch phanh Phanh bị đứt hoặc phản hồi lỗi Kiểm tra relay phanh, chỉnh gain
Err‑20 Lỗi EEPROM Dữ liệu driver bị lỗi Nạp lại tham số, có thể phải thay EEPROM
Err‑23 Lỗi mạch đo dòng Cảm biến dòng hoặc mạch lỗi Thay mạch cảm biến hoặc driver
🔍 Các lỗi khác có thể gặp
Mã lỗi Ý nghĩa Gợi ý xử lý
Err‑4 Lỗi lệch vị trí Kiểm tra điều chỉnh lại tham số vị trí
Err‑8 Tràn sai số vị trí Kiểm tra cơ cấu trượt hoặc encoder
Err‑16 Motor quá nhiệt Giảm tải, kiểm tra quạt làm mát
✅ Gợi ý chung để xử lý lỗi Drive GSK

Ghi lại mã lỗi đầy đủ khi xuất hiện trên màn hình.

Kiểm tra encoder và dây tín hiệu đầu tiên, vì các lỗi từ encoder rất phổ biến.

Xem lại sơ đồ đấu nối nguồn và điều khiển, đảm bảo không chạm chập, sai pha.

Cài đặt lại các tham số gốc (PA01, PA04, PA07…) nếu nghi ngờ lỗi do cấu hình.

Nếu lỗi IPM, EEPROM, hoặc quá dòng nặng xảy ra liên tục → nên thay thế driver.

Nếu bạn có mã lỗi cụ thể đang gặp trên máy, bạn có thể gửi mình mã đó — mình sẽ phân tích kỹ hơn và hướng dẫn cách khắc phục tương ứng khi liên hệ Namfare 0937029193