Máy Mazak PT20 và các trung tâm gia công sử dụng hệ điều khiển Mitsubishi M730L thường gặp nhóm lỗi liên quan đến R.D. (Relocation Detection) khi xảy ra sự cố di chuyển vị trí bất thường.

Đây là lỗi nghiêm trọng vì liên quan trực tiếp đến hệ thống lưu trữ tọa độ gốc, encoder và pin nuôi bộ nhớ. Nếu không xử lý đúng quy trình có thể gây:

• Mất tọa độ chuẩn

• Sai lệch vị trí trục

• Không về được Home

• Dừng máy hoàn toàn

1. Lỗi 1393 RD Relocation Detected Là Gì?

Alarm 1393 RD Relocation Detected xuất hiện khi hệ điều khiển phát hiện sự thay đổi vị trí không hợp lệ so với dữ liệu đã lưu trong bộ nhớ.

Nguyên nhân phổ biến:

• Pin nuôi bộ nhớ yếu hoặc hết

• Thay servo motor / encoder nhưng chưa đồng bộ

• Mất nguồn dài ngày

• Lỗi board điều khiển

• Cáp encoder lỏng hoặc nhiễu tín hiệu

Khi lỗi này xuất hiện, máy sẽ khóa chuyển động để tránh sai số cơ khí nghiêm trọng.

2. Nhóm Alarm RD Thường Gặp Trên Mitsubishi M730L

🔹 1394 RD Communication Error

Lỗi truyền thông giữa bộ nhớ vị trí và hệ điều khiển.

Nguyên nhân:

• Lỗi board servo

• Cáp tín hiệu encoder đứt/ngắn mạch

• Lỗi module điều khiển trục

🔹 1395 RD Battery Change Time Exceeded

Hệ điều khiển phát hiện pin đã quá thời gian thay thế cho phép.

Nếu tiếp tục vận hành:

• Có nguy cơ mất dữ liệu vị trí tuyệt đối

• Gây alarm relocation lặp lại

🔹 1396 RD Low Battery

Pin nuôi yếu, điện áp dưới ngưỡng an toàn.

Dấu hiệu:

• Máy vẫn chạy nhưng báo cảnh báo liên tục

• Sau khi tắt máy có thể mất gốc tọa độ

🔹 1397 RD Battery Not Mounted

Không phát hiện pin nuôi bộ nhớ.

Nguyên nhân:

• Quên lắp pin

• Chân tiếp xúc oxy hóa

• Đứt dây pin

3. Vì Sao Không Nên Tự Xóa Lỗi RD?

Nhiều trường hợp kỹ thuật viên chỉ reset alarm mà không xử lý nguyên nhân gốc. Điều này có thể dẫn đến:

• Sai lệch hành trình trục

• Va chạm cơ khí

• Lệch chuẩn dao

• Hư hỏng vitme bi hoặc ray trượt

Với máy Mazak PT20, việc sai lệch tọa độ có thể gây tổn thất lớn cho sản xuất.

4. Quy Trình Sửa Lỗi RD Relocation Chuyên Nghiệp

Chúng tôi nhận sửa lỗi 1393, 1394, 1395, 1396, 1397 theo quy trình:

Bước 1: Kiểm tra điện áp pin nuôi

Đo điện áp thực tế (thường 3.6V lithium).

Bước 2: Kiểm tra encoder & cáp tín hiệu

Test nhiễu, đứt ngầm, mất phản hồi.

Bước 3: Kiểm tra board servo & main control

Phân tích dữ liệu RD trong hệ Mitsubishi M730L.

Bước 4: Thực hiện đồng bộ lại tọa độ tuyệt đối

Cài đặt lại vị trí chuẩn theo đúng quy trình kỹ thuật của Mitsubishi.

Bước 5: Test chạy thực tế toàn hành trình

5. Dịch Vụ Nhận Sửa Lỗi RD Máy Mazak – Mitsubishi

Chúng tôi chuyên:

• Sửa lỗi 1393 RD Relocation Detected

• Xử lý 1394 RD Communication Error

• Thay pin đúng kỹ thuật không mất dữ liệu

• Phục hồi mất gốc tọa độ

• Sửa board servo Mitsubishi M730L

• Kiểm tra encoder absolute

Hỗ trợ tận nơi khu vực Bình Dương, Đồng Nai, TP.HCM và toàn quốc.

6. Khi Nào Cần Gọi Kỹ Thuật Ngay?

✔ Máy không về được Home
✔ Alarm RD xuất hiện sau khi thay pin
✔ Mất tọa độ sau khi tắt máy
✔ Báo Low Battery liên tục

Đừng để lỗi RD kéo dài vì có thể gây hư hỏng cơ khí nghiêm trọng và mất thời gian căn chỉnh lại từ đầu.

Kết Luận

Lỗi 1393 RD Relocation Detected và nhóm alarm 1394–1397 trên máy Mazak PT20 hệ Mitsubishi M730L là lỗi liên quan trực tiếp đến bộ nhớ vị trí và encoder tuyệt đối. Việc xử lý cần đúng kỹ thuật để đảm bảo an toàn và độ chính xác gia công.