Spindle A06B 6064 H208 A06B-6064-H212#500 A06B 6059 H206 A06B-6059-H208 Hàng Đẹp Sẵn Taaij Bình Dương

Spindle Fanuc A06B Series – Nguồn hàng sẵn sàng tại Namfare Bình Dương
1. Giới thiệu tổng quan

Dòng sản phẩm: A06B‑6064 và A06B‑6059 là dòng spindle servo AC hiện đại của Fanuc, với khả năng điều khiển tốc độ cao, độ chính xác cao, giảm rung và tối ưu hóa hiệu suất gia công.

Các model cụ thể:

A06B‑6064‑H208 và A06B‑6064‑H212#500 — phổ biến trong gia công trung‑cao, dòng S-series.

A06B‑6059‑H206 và A06B‑6059‑H208 — ưu việt trong dòng digital AC spindle, thích hợp cho nhiều ứng dụng công nghiệp.

2. Khả năng sẵn kho của Namfare

Công ty Namfare Bình Dương cung cấp các spindle Fanuc A06B với dịch vụ kiểm tra, bảo hành, sửa chữa nhanh chóng. Khách hàng có thể yên tâm về nguồn hàng phong phú và chất lượng dịch vụ kỹ thuật tận tâm.

3. Các mã lỗi phổ biến ở dòng A06B Series

Dưới đây là các nhóm lỗi thường gặp, thể hiện qua các mã Alarm (AL‑xx) hiển thị trên drive:

A. Lỗi nhiệt và điện cơ bản

AL‑01 – Motor Overheat: động cơ quá nhiệt.

AL‑02 – Speed deviates from commanded speed: tốc độ thực tế lệch khỏi tốc độ yêu cầu.

AL‑08 – Over voltage / AL‑09 – Overheat of radiator: điện áp đầu vào quá cao hoặc bộ tản nhiệt quá nóng.

AL‑10 – Low voltage of input power: điện áp nguồn đầu vào thấp hơn mức cho phép.

B. Lỗi liên quan đến mạch DC link và nguồn

AL‑03 – 24 V Fuse blown (trước PCB 09A): cầu chì 24 V bị cháy.

AL‑04 – Open phase of input power: mất pha nguồn.

AL‑11 – Excessive high voltage of DC link: điện áp DC link quá cao.

AL‑12 – Abnormal current of DC link: dòng điện DC link bất thường.

C. Lỗi bộ nhớ và vi xử lý

AL‑13 – Defective arithmetic circuit: lỗi mạch tính toán.

AL‑14 – Defective ROM: bộ nhớ ROM hỏng.

AL‑16–23 – Defective arithmetic circuit and peripheral circuit: lỗi cả mạch xử lý và mạch ngoại vi.

No indication – Defective ROM: ROM hỏng nhưng không thông báo cụ thể.

D. Lỗi điều khiển chọn spindle và offset

AL‑15 – Defective optional circuit / Spindle selection control circuit is abnormal: lỗi mạch lựa chọn spindle.

AL‑21–23 – Excessive offset alarms (velocity command, velocity detection, ER circuit): các mạch offset vượt ngưỡng cho phép.

E. Lỗi khác

Một số model đặc thù có thể xuất hiện các mã lỗi thêm, ví dụ như:

AL‑03 (F7 giao) hoặc AL‑04 (F1/F2/F3) đối với mẫu đời cũ.

Các mã báo lỗi module khuếch đại (Amplifier) liên quan.

4. Mô tả chi tiết từng lỗi và nguyên nhân thường gặp
AL‑01 – Motor Overheat

Nguyên nhân chính có thể do:

Tản nhiệt không đủ (quạt tản bị hỏng, bụi bẩn).

Quá tải cơ học, dẫn đến động cơ làm việc ở nhiệt độ cao.

Kiểm tra: vệ sinh, kiểm tra quạt, giám sát nhiệt độ thực tế.

AL‑02 – Speed deviation

Thường do:

Sai lệch trong tín hiệu phản hồi tốc độ (encoder, sensor).

Giao tiếp giữa spindle và drive có nhiễu, trễ.

Kiểm tra: dây tín hiệu, đấu nối, thử điều khiển tín hiệu tốc độ.

AL‑03 / AL‑04 – Fuse/Phase lỗi

AL‑03: cháy cầu chì 24 V (dòng điều khiển), dễ xảy ra khi nguồn cấp không ổn định.

AL‑04: mất pha nguồn đầu vào → nguồn không cân bằng, có thể do điện lưới hoặc mạch.

Phải kiểm tra cầu chì, nguồn, khắc phục ngay tình trạng mất pha.

AL‑08, AL‑09, AL‑10 – Mức điện áp bất thường và quá nhiệt

Điện áp quá cao hoặc thấp đều ảnh hưởng đến hoạt động spindle.

Có thể do nguồn lưới không ổn định, bộ điều chỉnh nguồn (PSU) hỏng.

Nhiệt độ cao có thể đến từ tản nhiệt hiệu quả thấp hoặc môi trường sử dụng.

AL‑11, AL‑12 – Hỏng mạch DC link

DC Link chịu trách nhiệm lưu trữ và cung cấp năng lượng động lực tạm thời.

Quá áp (AL‑11) hoặc quá dòng (AL‑12) thường do module phục hồi (regenerative) lỗi, transistor IGBT bị chập, hoặc motor rò.

Kiểm tra: linh kiện công suất, đo dòng, thử mạch regen.

AL‑13 đến AL‑14, AL‑16–23 – Bộ nhớ và vi xử lý hỏng

ROM hoặc RAM bị hỏng, checksum không khớp, lỗi mạch vi xử lý.

Dẫn đến drive không thể hoạt động hoặc báo lỗi không rõ.

Cần thay thế chip bộ nhớ, kiểm tra mạch chính, lập trình lại nếu có thể.

AL‑15 – Mạch chọn spindle abnormal

Lỗi trong việc chọn spindle phù hợp, có thể do bo điều khiển bị lỗi hoặc kết nối tín hiệu chọn bị hỏng.

Kiểm tra tín hiệu chọn, vi mạch điều khiển.

AL‑21–23 – Offset vượt ngưỡng

Offset mạch lệnh tốc độ, phát hiện tốc độ, hay ER circuit vượt phạm vi.

Có thể do sai cấu hình, bộ vi xử lý gặp lỗi hoặc phát tín hiệu lệch.

Kiểm tra cấu hình tham số, vệ sinh bo mạch, kiểm tra tín hiệu.

No indication – ROM defective nhưng không báo

Trường hợp ROM hỏng, nhưng không hiện mã rõ ràng — cần kiểm tra mạch ROM, lỗi có thể khó chẩn đoán.

Kiểm tra bằng thiết bị chuyên dụng để đảm bảo không ảnh hưởng đến hoạt động drive.

5. Kinh nghiệm thực tế xử lý lỗi tại Namfare Bình Dương
A. Dịch vụ sửa chữa – kiểm tra tận nơi

Namfare hiện hỗ trợ xử lý các lỗi như AL‑12, AL‑16 (sửa trong dòng A06B‑6064‑H160 ghi nhận cụ thể), với nguyên nhân:

AL‑12: dòng DC link tăng bất thường → kiểm tra bo xử lý tín hiệu, drive không đồng bộ, phần mềm lỗi, module IGBT chập, motor rò rỉ dây cuộn.
– Thực hiện bởi kiểm tra bo động lực và bo trục chính, thay module công suất, xử lý phần mềm hoặc tiến hành can thiệp linh kiện bị hỏng.

B. Quy trình bảo trì – xử lý lỗi

Nhận thiết bị, phân tích mã lỗi, xử lý vệ sinh bo mạch và quạt.

Tiến hành kiểm tra linh kiện nguồn, tản nhiệt, IGBT, ROM/RAM.

Thay linh kiện cần thiết như cầu chì, chip nhớ, transistor hoặc module tản nhiệt.

Kiểm thử sau sửa chữa, kiểm tra mức nhiệt, tốc độ, ổn định tín hiệu động lực.

Giao cho khách hàng kèm bảo hành kỹ thuật.

6. Tổng kết – Hướng khuyến nghị sử dụng và bảo trì cho khách hàng
Mạng lưới sản phẩm sẵn kho:

Namfare Bình Dương luôn có sẵn các model:

A06B‑6064‑H208, A06B‑6064‑H212#500 (dòng S‑Series, có cổng serial interface, phù hợp gia công chính xác).

A06B‑6059‑H206, A06B‑6059‑H208 (dòng digital AC spindle, tốc độ cao, digital control).

Những lỗi cần chú ý:

Nhiệt độ, điện áp đầu vào/ra (AL‑01, AL‑08, AL‑09, AL‑10).

Dòng/chập mạch nguồn và DC link (AL‑03, AL‑04, AL‑11, AL‑12).

Lỗi bộ nhớ, vi xử lý (AL‑13, AL‑14, AL‑16‑23).

Lỗi mạch điều khiển chuyển mạch spindle, sai offset (AL‑15, AL‑21‑23).

Trường hợp không báo người dùng cần kiểm tra sâu.

Phương án phòng ngừa:

Bảo trì định kỳ: làm sạch tản nhiệt, kiểm tra nguồn điện và cầu chì.

Giám sát nhiệt độ và dòng điện trong suốt vận hành.

Sử dụng nguồn điện ổn định/UPS khi cần.

Ghi chú lỗi xuất hiện để có thể xử lý kịp thời với kỹ thuật viên.

Lợi thế khi chọn Namfare:

Linh kiện sẵn kho, hỗ trợ sửa chữa chuyên sâu.

Đảm bảo drive hoạt động ổn định sau bảo trì.

Cam kết bảo hành và tư vấn sau sửa chữa.